オレンジ色のレクサス。住宅街の太い道をこちらが直進していたところ、脇道から飛び出して前に右折してきました。レクサスが出てきた交差点まであと数メートルのところで飛び出してきたので、急ブレーキをかけて衝突は免れましたが、数秒遅れていたら衝突していました。